Dianámica de la zanahoria

La fuerza neta por unidad de longitud del cilindro denominada sustentación.

Siendo v0 la velocidad del fluido en el infinito (cuando no experimenta la influencia del cilindro) y G se denomina circulación del campo de velocidades alrededor de cualquier línea cerrada que rodee al cuerpo sólido y Donde r es la densidad constante de un fluido incomprensible.
La aceleración de la embarcación será:

Fr-Fm=ma

Donde:
Fm es la fuerza proporcionada por los cilindros giratorios.
Fr será la resistencia al avance que opone el agua a la embarcación.
Resistencia total al avance = Resistencia Friccional + Resistencia por formación de olas + Resistencia de remolino (o presión de estela) + Resistencia al viento (o aerodinámica).